初灭六国时，在已控制的地区设置了36郡，后又置九原、南海、桂林、象四郡，共40郡；郡设郡尉，辅左郡守，并掌军事。

        郡下设若干县，置有县尉，辅左县令(长)，掌军事。全国征兵以郡县为单位，郡守有征发本郡壮丁作战的权力。秦时人口约2000万，由于兵役、徭役都很繁重，每年要有二三百万的丁男被征发服兵役、劳役，仅守长城的士卒就达30万。

        秦、汉为巩固和加强中央集权，建立了全国统一的军队，并置于皇帝的严格控制之下；负责全国军事行政的官吏，秦为国尉，汉为太尉。

        汉朝设考工令负责兵器的制作，设武库令负责兵器的贮备、管理。

        有的郡国也设有工官、铁官，负责制作器械，并将它们输入京师；长安城中的武库是国家最大的贮藏兵器的中心。

        秦、汉时，铠甲已经制式化，均用金属制成，式样因兵种及职位不同而有所区别。

        秦朝在京城设有太仓，在荥阳建有敖仓，贮备了大批粮食，战时有专官负责补给。

        秦、汉时大量使用骑兵，马政成为国之大政；秦朝制订了《厩苑律》等，对马匹的放牧、调教、管理均有规定。

        汉朝在奖励民间养马的同时，在北边、西边均置苑养马。景帝时有苑36所，官奴婢3万人，养马30万匹；武帝时官马达到40余万匹，为骑兵的发展和对匈奴作战创造了条件。

        秦朝的军训制度较为严格：秦律规定，射手发弩不中，御手不会驾车，骑士和马匹课试最劣者均要受罚，有关督训官吏及负责选募者也要受罚。

        西汉军队除演练射御、骑驰、战阵之外，每年秋季都进行教阅，又称“都试”，并按成绩优劣进行奖惩。边郡则常有太守“将万骑，行障塞，烽火追虏”(《汉旧仪》)，这种训练带有实战演习的性质。

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